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NMRV130减速机齿面干涉现象调整⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。对于齿面干涉现象⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，由于RV减速机的蜗轮采用飞刀加工ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，凹斗是利用电火花跑出来的⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，因而凹斗中间降低㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，两边相对增高ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，再加上蜗杆包围齿数偏多☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，因而有时出现干涉ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，即凹斗以外接触☾☽❄☃，而凹斗内部接触不好♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，造成蜗轮蜗杆减速机不能稳定运转㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，出现干涉后①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，我们采用两种办法解决❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。是将干涉区修掉ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，另个方法是干涉较轻时⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，可尽量向干涉严重方向调整♀☿☼☀☁☂☄，蜗杆带负荷运转♀☿☼☀☁☂☄，将干涉区磨损掉（机械跑掉）♀☿☼☀☁☂☄，然后再调到正常位置ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。RV减速机蜗轮齿根干涉⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，由于电火花跑合㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，蜗轮齿根出现个台阶⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，在运转中会与蜗杆齿发生干涉⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，因此在电火花跑合后ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，应将蜗轮齿根部的台阶铲掉⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。在调整中主要是调整蜗轮蜗杆减速机中蜗杆的轴向位置ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，而蜗轮则仅按电火花跑合前所标记装好就行了❣❦❧♡۵。因为蜗轮轴向力较小❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，不会使轴承产生较大的变形⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。但蜗杆轴向力却非常大❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，因而会使轴承产生较大变形❣❦❧♡۵，特别是圆锥滚子轴承变形更大ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。

我们对试验的RV减速箱蜗杆轴向位移进行了测量✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，在额定负荷时ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，移动量在0.08-0.14毫米⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。个别的移动量更大☾☽❄☃。般随负荷增加移动量逐渐加大✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，有时还出现当负荷增加到某数值时㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，移动量产生大幅度增加♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，破坏了正常啮合⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，工作恶化✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。因此必须进行蜗轮蜗杆减速机的蜗杆轴向调整❣❦❧♡۵，以弥补这个移动量❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。从蜗杆本身的刚度来考虑㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，蜗轮齿在蜗杆螺纹齿上的接触轻重也不应样均匀♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，应调整到入口重❣❦❧♡۵，从入口到出口依次减轻♀☿☼☀☁☂☄，出口轻✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。这是因为RV减速机蜗杆螺纹齿面与轴线的夹角不等⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。因而各处的径向分力也不样♀☿☼☀☁☂☄，出口端径向分力要比入口端大几倍☈⊙☉℃℉❅，所以出口端接触越重齿面受力越大⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，径向分力也越大㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，从而使蜗杆径向变形增加☈⊙☉℃℉❅，也会使球面蜗轮蜗杆伺服减速机良好的双接触线位置受到定的影响⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，从这点来看调整也是很必要的ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。
球面蜗轮蜗杆减速机是通过蜗杆轴承杯下面的调整垫片来实现的❣❦❧♡۵。调得越细越好웃유ღ♋♂。我们般调整精度在0.02毫米❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，调整时可不必取出蜗轮检查蜗杆接触情况㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，而仅在个RV减速机蜗轮齿的凹斗内轻轻内划上线✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，经负荷运转检查这几根线压光的轻重情况♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，即可判断蜗杆接触情况웃유ღ♋♂，确定调整方向和垫片厚度ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。以上调整仅根据单向运转⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，即齿侧面负荷工作的球面蜗轮副进行的㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，对可逆运转ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，即轮齿两侧面均负荷工作的球面蜗轮蜗杆减速器✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，这样调整不定合适❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，而应采取增加蜗杆轴向刚度的措施☾☽❄☃。如果采用轴承结构㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，应尽量减小轴承间隙ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。另外也可从修形上采取定措施ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。https://www.klzqz.com/Products/nmrv130jsj.html