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额定输入转速n1[rpm]：减速机的驱动速度㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，如减速机与电机直接①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，转速值与电机转速ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。本VEMT品牌的额定输入转速是环境温度为20°C的前提下测得的⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，环境温度高时请降低转速n1☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。
输出转速n2[rpm]：输出转速遵从下列公式通过输入转速n1比传动i计算出来✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。
速比i：表示减速机改换某运动的三个主要参数值的值❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，即通过减速机的速比改换转速㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦、扭矩和惯性力矩웃유ღ♋♂。
额定输出扭矩TN[Nm]：指减速机长时光不妨加载的力矩ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，条件应知足负载均匀❣❦❧♡۵，安全系数S=1ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，理论寿命20,000时ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ；T2N值按照ISO DP 6336齿轮准则与ISO 281轴承准则㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。
大扭矩Tmax[Nm]：指减速机在静态前提或高起停运转前提下所能承袭的输出转矩ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。指峰值负载或开动负载⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。
现实所需扭矩Ts[Nm]：所需转矩取决于应用场合的现实工况✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。拟选减速机的额定扭矩TN必须大于这个转矩✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。
计算用扭矩Tc[Nm]：会在选择行星齿轮减速机时被用到⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，可以由实际所需转矩Ts和系数fs⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，按下公式得出Tc=Ts*fs≤ＴＮⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。
有效率：指输出功率与输入功率的比值❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。由于摩擦引起的功率吃亏是的有效率总是小于1☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，样本中所标注的效率是减速机的满负荷运动处境下测得的❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。输入功率越以及扭矩越小时⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，有效率低❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，这是因为空转扭矩是恒定的☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。这时♀☿☼☀☁☂☄，功率损耗是不会提高的㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。转速会影响到有效率㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。
迟滞曲线：迟滞检测是为了得出减速机的扭转㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。通过检测得到迟滞曲线⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。检测时㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，减速机输入端固定住ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，然后在输出真个两个旋转目标持续的加载到T28大加速力矩❣❦❧♡۵，继而逐步卸载❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，用仪器记录下力矩的仿差角⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，得到的曲线是条闭合曲线⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，可以计算出减速机的回程间隙和扭转㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。
回程间隙jt[Arcmin]：指减速机输出轴与输入真个大偏差角❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，测量时齿轮输入端固定住✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，然后子啊输出端用力矩仪加载定力矩♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，以征服减速机內的摩擦力✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。
弧分[Arcmin]：度分为六十弧分如回程间隙标为1 Arcmin时ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，原理是说齿轮箱转圈⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，输出端的角偏差为1⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯？60°ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。在现实应用中☈⊙☉℃℉❅，这个角偏差与轴直径有关b=0.44mm⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。
转动惯量J：表示个物体尽力保持自己转动状态特征的个值①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。样本中的值均指输入端⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。
惯量比：是指负载惯量与传动系统惯量（电机加上减速机）之间的比值⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。这个比值决定了系统的可控性⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。值越大①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，也就是个转动惯量差值越大ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，高动态的动作过程就越难精确控制❣❦❧♡۵，建议尽可能将值控制在<5ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。行星减速机可以将负载惯量降低1/i2☈⊙☉℃℉❅。
噪音：成套设备选用低噪音减速机ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，有助于境况保护和健康保护㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。速比与转速直接影响到噪音程度✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，般是转速高⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤，噪音越大☈⊙☉℃℉❅；速比大噪音小⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。样本中的值是在输入转速为3000rpm/min时⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，不带负载㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，离减速机米距离时测量的⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。
平均寿命：指减速机在额定负载下☈⊙☉℃℉❅，额定输入转速时的非连续工作光阴웃유ღ♋♂。
轴向力：是指平行于轴心的个力⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，它平行于输出轴①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。它的作用点与输出轴端有定的轴向偏差时①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，会酿成个额外的弯挠力矩ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。轴向力超出样本所示的额定值时㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦，用联轴节抵消这种弯挠力㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。
径向力：指垂直效用于轴向力的个力웃유ღ♋♂。它的效用点与轴端有定的轴向距离㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，这个点成个杠杆点⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。横向力变成个弯挠力矩㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。
安全系数：安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值♀☿☼☀☁☂☄。
运用系数：运用系数表现减速机的应用特点✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，它考虑到减速机的负载类别和逐日工作光阴♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。
夹紧毂：夹紧毂用于电机与减速机输入端的相连ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。若电机轴直径小于夹紧毂内径时㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，可能加个轴套✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。以确保在高输入转速下结合面的同心度和零背隙的动力通报ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。此机构在我司改进下ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，以达到不必要校核动平衡即可满足任何安装需求✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。