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额定输入转速n1[rpm]：减速机的驱动速率♀☿☼☀☁☂☄，如减速机与电机直接相接㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，转速值与电机转速☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。本VEMT品牌的额定输入转速是境遇温度为20°C的前提下测得的ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，境遇温度较高时请降低转速n1①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。
输出转速n2[rpm]：输出转速遵守下列公式通过输入转速n1比传动i计算出来⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。
速比i：表示减速机转换某运动的三个主要参数值的值⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，即通过减速机的速比转换转速❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣、扭矩和惯性力矩⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。
额定输出扭矩TN[Nm]：指减速机长年华可以加载的力矩✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，条件应满足负载平均ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，安全系数S=1⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，理论寿命20,000时㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦；T2N值遵守ISO DP 6336齿轮准则与ISO 281轴承准则ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。
大扭矩Tmax[Nm]：指减速机在静态前提或高起停运转前提下所能秉承的输出转矩ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。指峰值负载或开动负载⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。
现实所需扭矩Ts[Nm]：所需转矩取决于应用场合的现实工况⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。拟选减速机的额定扭矩TN这个转矩①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。
计算用扭矩Tc[Nm]：会在选择行星齿轮减速机时被用到⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓，可以由实际所需转矩Ts和系数fsⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，按下公式得出Tc=Ts*fs≤ＴＮ❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。
灵验率：指输出功率与输入功率的比值⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。因为摩擦引起的功率牺牲是的灵验率总是小于1❣❦❧♡۵，样本中所标注的效率是减速机的满负荷运动境况下测得的☈⊙☉℃℉❅。输入功率以及扭矩小时✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，灵验率越低㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，这是由于空转扭矩是恒定的㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。这时ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，功率损耗是不会提高的☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。转速也会影响到灵验率ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。
迟滞曲线：迟滞检测是为了得出减速机的扭转✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。通过检测得到迟滞曲线ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。检测时❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，减速机输入端固定住☾☽❄☃，然后在输出端的两个旋转目标持续的加载到T28大加速力矩☈⊙☉℃℉❅，继而卸载⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，用仪器记录下力矩的仿差角✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，得到的曲线是条并拢曲线✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，从中能够计算出减速机的回程间隙和扭转❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。
回程间隙jt[Arcmin]：指减速机输出轴与输入真个大偏差角❣❦❧♡۵，测量时齿轮输入端固定住✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，然后子啊输出端用力矩仪加载定力矩⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，以征服减速机內的摩擦力☾☽❄☃。
弧分[Arcmin]：度分为六十弧分如回程间隙标为1 Arcmin时⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，真理是说齿轮箱转圈☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；，输出真个角偏差为1⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯？60°☈⊙☉℃℉❅。在现实应用中☈⊙☉℃℉❅，这个角偏差与轴直径有关b=0.44mm⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。
动弹惯量J：表示个物体保持本身动弹状态特点的个值✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。样本中的值均指输入端❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。
惯量比：是指负载惯量与传动系统惯量（电机加上减速机）之间的比值ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。这个比值决定了系统的可控性⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。值越大⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺，也就是个转动惯量差值越大ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ，高动态的动作过程就越难精确控制✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，建议尽可能将值控制在<5☧☬☸✡♁✙♆。，、＇：∶；。行星减速机可以将负载惯量降低1/i2☈⊙☉℃℉❅。
噪音：成套设备选用低噪音减速机⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾，有助于环境保障和健康保障ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。速比与转速直接影响到噪音水平㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂，般是转速高⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ，噪音大✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅；速比越大噪音小☈⊙☉℃℉❅。样本中的值是在输入转速为3000rpm/min时㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，不带负载✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，离减速机米距离时衡量的⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。
均匀寿命：指减速机在额定负载下♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，额定输入转速时的非连续工作光阴ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。
轴向力：是指平行于轴心的个力✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，它平行于输出轴☾☽❄☃。它的效用点与输出轴端有定的轴向偏差时✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴，会变成个额外的弯挠力矩ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。轴向力超过样本所示的额定值时❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，用联轴节抵消这种弯挠力ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。
径向力：指垂直功效于轴向力的个力⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。它的功效点与轴端有定的轴向距离㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，这个点成个杠杆点⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤。横向力酿成个弯挠力矩⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。
安全系数：安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯。
使用系数：使用系数呈现减速机的应用特征⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，它考虑到减速机的负载类型和每日工作年华ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。
夹紧毂：夹紧毂用于电机与减速机输入真个相接✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。若电机轴直径小于夹紧毂内径时♀☿☼☀☁☂☄，可以加个轴套ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。以保证在高输入转速下联络面的同心度和零背隙的动力转达☈⊙☉℃℉❅。此机构在我司改进下✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥，以达到不需要校核动平衡即可满足任何安装需求ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ。